一、PLC輸入與輸出

一只小小的PLC靈活地控制著一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，所能看到的是上下兩排錯(cuò)開(kāi)的輸入輸出繼電器接線(xiàn)端子、對(duì)應(yīng)的指示燈及PLC編號(hào)，就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個(gè)人如果不看原理圖來(lái)檢修故障設(shè)備，會(huì)束手無(wú)策，查找故障的速度會(huì)特別慢。鑒于這種情況，我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格，貼在設(shè)備的控制臺(tái)或控制柜上，標(biāo)明每個(gè)PLC輸入輸出端子編號(hào)與之相對(duì)應(yīng)的電器符號(hào)，中文名稱(chēng)，即類(lèi)似集成電路各管腳的功能說(shuō)明。有了這張輸入輸出表格，對(duì)于了解操作過(guò)程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開(kāi)檢修了。但對(duì)于那些對(duì)操作過(guò)程不熟悉，不會(huì)看梯形圖的電工來(lái)說(shuō)，就需要再繪制一張表格：PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實(shí)際說(shuō)明了大部分操作過(guò)程中輸入回路(觸發(fā)元件、關(guān)聯(lián)元件)和輸出回路(執(zhí)行元件)的邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系。實(shí)踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對(duì)應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表，檢修電氣故障，不帶圖紙，也能輕松自如。

二、輸入回路檢修

判斷某只按扭、限位、線(xiàn)路等輸入回路的好壞，可在PLC通電情況下(最好在非運(yùn)行狀態(tài)，以防設(shè)備誤動(dòng)作)，按下按扭(或其他輸入接點(diǎn))，這時(shí)對(duì)應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)端子與公共端被短接，按扭所對(duì)應(yīng)的PLC輸入指示燈亮，說(shuō)明此按扭及線(xiàn)路正常。燈不亮，可能按扭壞、線(xiàn)路接觸不良或者斷線(xiàn)。若進(jìn)一步判斷，按扭如果是好的，那么用萬(wàn)用表的一根表筆，一頭接PLC輸入端的公共端，另一頭接觸所對(duì)應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)(上述操作要小心，千萬(wàn)不要碰到220V或110V輸入端子上)。此時(shí)指示燈亮，說(shuō)明線(xiàn)路存在故障。指示燈不亮，說(shuō)明此PLC輸入點(diǎn)已損壞(此情況少見(jiàn)，一般強(qiáng)電入侵所致)。

三、輸出回路檢修

對(duì)于PLC輸出點(diǎn)(這里僅談繼電器輸出型)，若動(dòng)作對(duì)象所對(duì)應(yīng)的指示燈不亮，在確定PLC在運(yùn)行狀態(tài)下，那么說(shuō)明此動(dòng)作對(duì)象的PLC輸入輸出邏輯功能沒(méi)有滿(mǎn)足，也就是說(shuō)輸入回路出故障，按前面講的，檢查輸入回路。若所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，但所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行元件如電磁閥、接觸器不動(dòng)作，先查電磁閥控制電源及保險(xiǎn)器，最簡(jiǎn)便的方法，用電筆去量所對(duì)應(yīng)PLC輸出點(diǎn)的公共端子。電筆不亮，可能對(duì)應(yīng)保險(xiǎn)絲熔斷等電源故障。電筆亮，說(shuō)明電源是好的，所對(duì)應(yīng)的電磁閥、接觸器、線(xiàn)路出故障。排除電磁閥、接觸器、線(xiàn)路等故障后，仍不正常，就利用萬(wàn)用表一只表筆，一頭接對(duì)應(yīng)的輸出公共端子，另一頭接觸所對(duì)應(yīng)的PLC輸出點(diǎn)，這時(shí)電磁閥等仍不動(dòng)作，說(shuō)明輸出線(xiàn)路出故障。

如果這時(shí)電磁閥動(dòng)作，那么問(wèn)題在PLC輸出點(diǎn)上。由于電筆有時(shí)會(huì)虛報(bào)，可用另一種方法分析，用萬(wàn)用表電壓檔量PLC輸出點(diǎn)與公共端的電壓，電壓為零或接近零，說(shuō)明PLC輸出點(diǎn)正常，故障點(diǎn)在外圍。若電壓較高，說(shuō)明此觸點(diǎn)接觸電阻太大，已損壞。另外，當(dāng)指示燈不亮，但對(duì)應(yīng)的電磁閥、接觸器等動(dòng)作，這可能此輸出點(diǎn)因過(guò)載或短路燒牢。這時(shí)應(yīng)把此輸出點(diǎn)的外接線(xiàn)拆下來(lái)，再用萬(wàn)用表電阻檔去量輸出點(diǎn)與公共端的電阻，若電阻較小，說(shuō)明此觸點(diǎn)已壞，若電阻無(wú)窮大，說(shuō)明此觸點(diǎn)是好的，應(yīng)是所對(duì)應(yīng)的輸出指示燈已壞。

四、程序邏輯推斷

現(xiàn)在工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類(lèi)繁多，對(duì)于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對(duì)于中高端機(jī)，如S7-300，許多程序是用語(yǔ)言表編的。實(shí)用的梯形圖必須有中文符號(hào)注解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作過(guò)程，看起來(lái)比較容易。若進(jìn)行電氣故障分析，一般是應(yīng)用反查法或稱(chēng)反推法，即根據(jù)輸入輸出對(duì)應(yīng)表，從故障點(diǎn)找到對(duì)應(yīng)PLC的輸出繼電器，開(kāi)始反查滿(mǎn)足其動(dòng)作的邏輯關(guān)系。經(jīng)驗(yàn)表明，查到一處問(wèn)題，故障基本可以排除，因?yàn)樵O(shè)備同時(shí)發(fā)生兩起及兩起以上的故障點(diǎn)是不多的。