三洋伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障
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伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；
AL21RL21
電源故障，電流過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器的U、V、W相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地
AL22RL22
電源檢測(cè)異常伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配
AL23RL23
電源檢測(cè)異常伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL24RL24
電源檢測(cè)異常
AL41RL41
過(guò)載伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開(kāi)
AL42RL42
過(guò)載伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開(kāi)
AL43RL43
再生故障超過(guò)內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過(guò)大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障
AL51RL51
驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL52RL52
突入防止電阻過(guò)熱沖入防止電阻過(guò)熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周?chē)鷾囟冗^(guò)高
AL53RL53
DB電阻器過(guò)熱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障
AL54RL54
內(nèi)部過(guò)熱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障
AL55RL55
外部過(guò)熱伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障
AL61RL61
超電壓伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，
AL62RL62
主回路電壓過(guò)低伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良
AL63RL63
主電源缺相3相輸入RST中，1相沒(méi)有輸入
AL71RL71
控制電源的電壓下降
AL72RL72
+12V電源下降
AL81RL81
編碼器A相B相的脈沖信號(hào)異常
絕對(duì)值信號(hào)斷開(kāi)
AL83RL83
外部編碼器A相B相信號(hào)故障
AL84RL84
編碼器和驅(qū)動(dòng)器之間通訊故障
AL85RL85
編碼器的初始故障
AL87RL87
CS斷線
AL91RL91
編碼器命令異常
AL92RL92
編碼器FORM異常
AL93RL93
編碼器SYNC異常
AL94RL94
編碼器CRC異常
ALA1RLA1
編碼器異常1
ALA2RLA2
絕對(duì)編碼器電池異常
ALA3RLA3
編碼器過(guò)熱
ALA5RLA5
編碼器異常3
ALA6RLA6
編碼器異常4
ALA7RLA7
編碼器異常5
ALA8RLA8
編碼器異常6
ALA9RLA9
編碼器故障
ALB2RLB2
編碼器異常2
ALB3RLB3
絕對(duì)編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常
ALB4RLB4
絕對(duì)編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常
ALB5RLB5
絕對(duì)編碼器接入電源時(shí)允許速度超過(guò)ALB6RLB6
編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)有誤
加速度異常
ALC1RLC1
超速
ALC2RLC2
速度控制異常
ALC3RLC3
速度反饋異常
ALD1RLD1
位置偏差過(guò)大
ALD2RLD2
位置指令脈沖頻率異常1ALD3RLD3
位置指令脈沖頻率異常2ALDFHRLDFH
測(cè)試模式關(guān)閉
ALE1RLE1
EEPROM異常
ALE2RLE2
內(nèi)部RAM異常
ALE3RLE3
EEPROM校驗(yàn)總和異常ALE4RLE4
CPU-ASIC間的處理異常ALE5RLE5
參數(shù)異常1
ALE6RLE6
參數(shù)異常2
ALF1RLF1
任務(wù)處理異常
ALF2RLF2
初始化超時(shí)
PY系列的故障代碼的意思
1OC電源異常（過(guò)流）
2OL過(guò)負(fù)荷
5OV過(guò)電壓
6OS超速
7PE控制電源異常
8DE傳感器異常
9MPE主電源低
AFP主電源缺相
CSE速度控制異常
DOVF偏差過(guò)大
