步進電機主要特點有哪些
1）一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。
2）步進電機外表允許的最高溫度取決于不同電機磁性材料的退磁點，步進電機溫度過高時會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
3）步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。
4）步進電機低速時可以正常運轉，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲。
步進電機有一個技術參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻[4]。
2.1.4反應式步進電機原理
2.1.4.1結構
電機轉子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。0τ、1/3τ、2/3τ（相鄰兩轉子齒軸線間的距離為齒距以τ表示），即A與齒1相對齊，B與齒2向右錯開1/3τ，C與齒3向右錯開2/3τ，A'與齒5相對齊，（A'就是A，齒5就是齒1）如圖：
步進電機的三菱PLC控制
圖2-3定轉子的展開圖
2.1.4.2旋轉
三相如A相通電，B，C相不通電時，由于磁場作用，齒1與A對齊，（轉子不受任何力，以下均同）。如B相通電，A，C相不通電時，齒2應與B對齊，此時轉子向右移過1/3τ，此時齒3與C偏移為1/3τ，齒4與A偏移（τ-1/3τ）=2/3τ。如C相通電，A，B相不通電，齒3應與C對齊，此時轉子又向右移過1/3τ，此時齒4與A偏移為1/3τ對齊。如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對齊，轉子又向右移過1/3τ這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機轉子向右轉過一個齒距，如果不斷地按A，B，C，A……通電，電機就每步（每脈沖）1/3τ，向右旋轉。如按A，C，B，A……通電，電機就反轉。
由此可見，電機的位置和速度由導電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對應關系。而方向由導電順序決定。不過，出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A這種導電狀態(tài)，所以本設計采用三相六拍。這樣將原來每步1/3τ改變?yōu)?/6τ。甚至于通過二相電流不同的組合，使其1/3τ變?yōu)?/12τ，1/24τ，這就是電機細分驅動的基本理論依據(jù)[5]。
不難推出：電機定子上有m相勵磁繞阻，其軸線分別與轉子齒軸線偏移1/m，2/m……(m-1)/m，1。并且導電按一定的相序電機就能正反轉被控制——這是步進電機旋轉的物理條件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進電機，出于成本等多方面考慮，市場上一般以二、三、四、五相為多。
2.1.5步進電機在工業(yè)控制領域的主要應用
步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一，廣泛應用在各種家電產(chǎn)品中，例如打印機、磁盤驅動器、玩具、雨刷、機械手臂和錄像機等。另外步進電機也廣泛應用于各種工業(yè)自動化系統(tǒng)中。由于通過控制脈沖個數(shù)可以很方便的控制步進電機轉過的角位移，且步進電機的誤差不積累，可以達到準確定位的目的。還可以通過控制頻率很方便的改變步進電機的轉速和加速度，達到任意調(diào)速的目的，因此步進電機可以廣泛的應用于各種開環(huán)控制系統(tǒng)中[6]。
