PLC 程序編寫及變頻器調(diào)試運行
PLC 電源模塊及高速計數(shù)模塊PLC 電源模塊（含 CPU）是 PLC 程序儲存部分，涉及的相關程序均為電源準 備情況，以滿足各部位零位條件。
1.1 PLC 電源模塊程序編寫安川 PLC 的電源模塊與 CPU 是一個整體，是整個 PLC 的控制中樞，它按照 可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的程序和數(shù)據(jù)；檢 查電源、存儲器、I/O 以及檢查定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。 當可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài) 和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng) 過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存 器內(nèi)。當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采 樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。PLC 電源準備程序編寫
1.2 PLC 高速計數(shù)模塊程序編寫
起重機 PLC 高速計數(shù)模塊屬于硬件計數(shù)器，用于讀取高速脈沖并進行計數(shù)。 在起重機上主要用于起升開閉電機與支持電機匹配同步。可以實現(xiàn)周期計數(shù)、連續(xù) 計數(shù)、和頻率、轉(zhuǎn)速、周期的測量，最高計數(shù)頻率可達到 500KHz，起重機在作業(yè) 件雜貨種時需要開閉電機與支持電機同步運行，轉(zhuǎn)速、扭矩等要求相同，當起重機 在抓斗狀態(tài)下時，需要對開閉電機鋼絲繩與支持電機鋼絲繩進行滑差檢測，開閉電 機與支持電機通過不同步的運行來實現(xiàn)抓斗的打開與閉合，是作起重機作業(yè)散貨過 程中的重要核心部件。PLC 電源準備及高速掃描程序編寫
1.3 起升機構(gòu) PLC 程序編寫
為避免論文冗長，PLC 編寫工作篩選起升機構(gòu)為例來展示 PLC 程序的編寫工 作，其中各程序段涉及起升機構(gòu)動作準備、起升機構(gòu)的條件及保護、起升機構(gòu)的工 況選擇和起升機構(gòu)的指令選擇程序分別進行程序段的編寫工作。
1.4 起升機構(gòu)動作準備程序段編寫
起升機構(gòu)的動作準備包含：起重機電源總斷路器輔助觸點、主控制電源、相序 繼電器、主接觸器等重要電器元件的準備情況。所有元件處于運行狀態(tài)時，可滿足 起升電源準備。檔位正常、有效，其中包含：起重機動作選項（司機室行走、司機 室起升、地面行走）和起升變頻器的準備情況，開閉和支持變頻器是否運行正常。 以上條件都滿足的情況下，起升機構(gòu)的動作準備完成。
1.5，電機選擇
根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機扭矩需求計算，選用 YZP2-280S-8 旋轉(zhuǎn)變頻電機，其額定轉(zhuǎn)矩 為 575Nm，兩臺額定轉(zhuǎn)矩之和大于門機旋轉(zhuǎn)所需要的轉(zhuǎn)動力矩，所選電機滿足要 求，當一臺旋轉(zhuǎn)電機或減速箱存在損壞的情況下，因所需總轉(zhuǎn)矩為 576.8Nm，轉(zhuǎn)動 力矩過載率為：100.3%，短時內(nèi)可滿足暫用一臺旋轉(zhuǎn)電機帶動門機旋轉(zhuǎn)，從而可 將旋轉(zhuǎn)故障門機旋轉(zhuǎn)至安全位置確保設備開展維修作業(yè)安全性。
3）結(jié)論
選用的大連天元生產(chǎn)的型號為：YZP2-280S-8 的旋轉(zhuǎn)電機能滿足旋轉(zhuǎn)機構(gòu)生產(chǎn) 作業(yè)，經(jīng)轉(zhuǎn)矩校驗符合校驗要求，同時單獨設置冷卻風機可避免旋轉(zhuǎn)電機過熱而降 低使用壽命。
2.3.4 起重機行走機構(gòu)電機選型
行走機構(gòu)由行走臺車，變頻調(diào)速器及行走三合一電機組成，設計行走電機與起 升變頻器共用，可節(jié)約設備成本。門機腿通過銷軸和平衡支撐在行走輪上，全部車輪均采用簡易拆卸式。除在司機室設置運行控制機構(gòu)外，在起重機門機腿的位置上 設置機下維修箱，維修箱上部具備機下行走控制功能，方便門機在防風、防臺時能 實現(xiàn)機下行走功能，確保門機防風作業(yè)的效率。
原行走機構(gòu)采用 8 臺行走三合一電機驅(qū)動，因原有設備配備的行走電機型號 為：SEW 廠家所生產(chǎn)的 KA97TDM160M4/BM/HF/C/OS2，其本身所配備的行走電 機為變頻電機，因此行走機構(gòu)不必再次進行電機選型。
