方位伺服系統(tǒng)工作原理伺服系統(tǒng) 的工作原理是主控單元監(jiān)控計(jì)算機(jī)給定天線(xiàn)的位置控制終端輸人角碼,通 過(guò)伺服 系統(tǒng)來(lái)控制天線(xiàn)負(fù)載 的位 置,通過(guò)測(cè)量元 件及角碼 變換器獲得 當(dāng)前角碼并 與輸 人角碼進(jìn)行 比較,相符合時(shí)系統(tǒng)處于靜止?fàn)?態(tài),當(dāng)不符合 時(shí) 即產(chǎn) 生角碼誤差士 △扔,此 誤 差 經(jīng) 數(shù) 模 變 換 變 成 誤 差 電壓士 △

港天氣 雷達(dá) 安 裝 調(diào) 試 以來(lái) 所 出現(xiàn) 的故障,從雷達(dá)硬件和軟件兩方 面來(lái)分析各類(lèi)故障成因,由此提出相應(yīng) 的解決方法 和措施 。王志武等〔‘’習(xí)搜集和整理 了十幾 個(gè)雷 達(dá) 出現(xiàn) 的相似故障,由此,針對(duì)性地提 出了一些加強(qiáng)新一代天氣雷達(dá)可靠性的措施和改進(jìn)雷達(dá)性能的意見(jiàn) 。胡東明等巨”〕依據(jù)雷達(dá) 系統(tǒng)完善 的 自動(dòng)定標(biāo)系統(tǒng)和可靠的故障診斷系統(tǒng),利用其“故障報(bào)警信息 ”和“雷達(dá)性能參數(shù) ”,完成對(duì)雷達(dá)系統(tǒng) 的 日常維護(hù)及故障診斷 。對(duì)伺 服 系統(tǒng)一次俯仰定位精度故 障進(jìn)行 了分析,并對(duì)應(yīng)找 出了相應(yīng) 的解 決 辦法 。柴 秀梅 等習(xí)對(duì) 雷 達(dá) 回波 強(qiáng)度異常進(jìn)行 了分析并找 出了處理辦法 。根據(jù)方位伺服系統(tǒng)工作原理 、故 障現(xiàn)象 和故 障原因,對(duì)遵義新一代 多普勒天氣雷達(dá)運(yùn)行年 多來(lái)次發(fā)生的方位伺服系統(tǒng)故障見(jiàn)故 障統(tǒng)計(jì)表維修工作進(jìn)行歸納 總結(jié) 。以便本 站維修 經(jīng)驗(yàn) 的積 累,也可作為新進(jìn)工作人員快速上手 的第 一手資料,為全國(guó)型雷達(dá)維修 提供 參 考 。同時(shí) 由于俯仰伺服系統(tǒng)工作原理 、分機(jī)部件構(gòu)成 均與方位伺服系統(tǒng)相同,只是參數(shù)存在差別,因此掌握 了方位伺服系統(tǒng)的維修,方法 同樣適合于俯仰伺服系統(tǒng)

方位伺服系統(tǒng)工作原理

由控制電路作電壓放大 、比例,積分,微分調(diào)節(jié),再經(jīng)功率放大后,作用在執(zhí)行元件上,使其朝減小誤差的方 向運(yùn) 動(dòng) 。因此,負(fù) 載就連續(xù) 跟 隨著主控單元命令轉(zhuǎn)動(dòng) 。伺服位置跟隨系統(tǒng)組成框 圖如圖。天線(xiàn)方 位伺 服 系統(tǒng)組 成 由方 位 、俯 仰 共 用 的伺服分機(jī) 、伺服 電源分機(jī) 、方位驅(qū) 動(dòng)分機(jī) 、方位 驅(qū) 動(dòng)永磁 直 流 電動(dòng) 機(jī) 組、方 位 減 速 器 、方 位主發(fā)送器監(jiān)控分機(jī) 內(nèi)等組成

又 由方位驅(qū)動(dòng)分機(jī)工作原理框 圖圖可 以看出,控制器和脈寬調(diào)制器 的電源 由分 機(jī) 自身安裝 的變壓器提供 ?？?制 器 主要 控 制 可控 硅 整 流橋 的導(dǎo)通,將伺服 電源分機(jī)提供 的交流電壓進(jìn)行全橋整流后變成直流電壓給,絕緣柵雙極型晶體管供 電,而的觸發(fā) 由脈寬調(diào)制器 的輸 出波形來(lái)控制,脈寬調(diào)制器的輸出波形又由伺服分機(jī)中的方位伺服放大器的輸 出電壓控制 。的輸 出直接作用于方位驅(qū)動(dòng)電機(jī),使得方位驅(qū)動(dòng) 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)天線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng) 。在的輸 出端對(duì) 電壓及 電流進(jìn)行 了采樣,引入了電壓反饋及 電流反饋,與方位驅(qū)動(dòng) 電機(jī) 同軸 的測(cè)速發(fā) 電機(jī)對(duì) 電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣,引人速度反饋,這三種反饋信號(hào)都反饋 到方位伺服放大器 中進(jìn)行控制,這樣就形成 了電壓 閉環(huán) 、電流 閉環(huán)及速度 閉環(huán) 的三閉環(huán)方位伺服控制系統(tǒng) 。從方位伺服 系統(tǒng)工作原理可 以看 出,伺服分機(jī)和方位驅(qū)動(dòng)分機(jī)出現(xiàn)故 障處理 比較復(fù)雜,而其余部件出現(xiàn)故障都相對(duì) 比較容易處理,下 面就遵義多普勒天氣雷達(dá) 出現(xiàn) 的典 型方 位伺服 系統(tǒng)故 障進(jìn) 行 分析

伺服驅(qū)動(dòng)器故障分析方法

由于伺服系統(tǒng)除伺服機(jī)柜外,還包括天線(xiàn)座,及信號(hào)處理柜中的主控分機(jī),相距較遠(yuǎn),連線(xiàn)較多,電纜較長(zhǎng),元件多,因此每一個(gè)導(dǎo)線(xiàn) 、每一個(gè)焊點(diǎn) 、每一個(gè)元件 的損壞都可能造成系統(tǒng)故障 。伺 服系統(tǒng)在維修排 除故 障時(shí)要根據(jù)技術(shù)說(shuō) 明書(shū) 、原理圖進(jìn)行,必須理解各部分 的原理后方可準(zhǔn)確查 出原 因 。對(duì)伺服系統(tǒng)的故障定位分析時(shí)替代法有很重要的作用 。伺服系統(tǒng)中包含方位驅(qū)動(dòng)控制和俯仰驅(qū)動(dòng)控制,兩部分組成器件一模一樣 只是 電調(diào)參 數(shù)有 一定區(qū)別 。通過(guò)交換分機(jī)的方式能讓我們快速判斷故障部位 。在伺服 系統(tǒng) 中設(shè)置 的可調(diào) 電位器 正常 時(shí) 已調(diào)好,在未準(zhǔn)確判斷之前不可隨便調(diào)整,如果實(shí)在需要調(diào)整 電位器,在調(diào)節(jié)前應(yīng)記好位置如果不起作用應(yīng)調(diào)整到原位置,再查找其他原因 。方位伺服系統(tǒng)故障的分析和處理方位驅(qū)動(dòng)分機(jī)內(nèi)變壓器供 電控制器日 簇票曰驟復(fù)黔夢(mèng)脈寬調(diào)制器模塊電壓反饋電流反 饋速度反饋圖方位伺服驅(qū)動(dòng)分機(jī)工作原理框 圖方位伺服 系統(tǒng) 典型故 障類(lèi)型一故障現(xiàn) 象工作模式 時(shí) 天線(xiàn) 不 響應(yīng),不轉(zhuǎn) 動(dòng),且 監(jiān) 控 不 報(bào)警,應(yīng)急狀態(tài)下天線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)正常 。故 障分析應(yīng)急狀態(tài)下,天線(xiàn)能夠轉(zhuǎn)動(dòng),說(shuō)明電源分機(jī)提供的直流電壓正常,方位 電機(jī)也正常 。那 就要檢查伺服分機(jī)有無(wú)誤差 電壓 顯示,如果沒(méi)有,有 可能是監(jiān)控機(jī)柜過(guò)來(lái) 的誤差 電壓線(xiàn) 纜沒(méi)接好 或監(jiān) 控機(jī) 柜 內(nèi)方位主發(fā)送器有故障如果有誤差電壓,那就要進(jìn)一步檢查方位驅(qū)動(dòng)分機(jī),查看脈寬調(diào)制器是否損壞,如有損壞會(huì)導(dǎo)致該故障的發(fā)生 。維修措 施先關(guān)閉系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電壓,其余分機(jī)均不斷 電,然后從終端送啟動(dòng)天線(xiàn) 的命令,觀(guān)察伺服分機(jī)上是否有誤差。